UGNX后处理四轴圆柱、五轴球形移动，去除多余角度值的方法

UG NX 中区域间的快速移动，设置为“圆柱“或“球”，是个很好的方案。

可以在生成刀路时，很直观的看到在移刀过程中是否有碰撞和干涉。

但是，在我们做处理的时候，可以看到G00快速移动的时候，有很多角度值出来，

这是编程人员不愿意看到的，一是代码多了占空间，二是有的机床在快速移动转角度的时候，机床容易抖动。

需要解决这个问题，那就是去除多余的角度值。现在，有了个以下的解决方法：

在后处理中添加一个UG NX自带的定制命令：pb_cmd_combine_rotary.tcl

按里面的说明操作（详细说明在PB_CMD__combine_rotary_check开头）：

1. # - Add PB_CMD__combine_rotary_init to Start of Program marker
   
2. # - Add PB_CMD__combine_rotary_output to Linear and/or Rapid Move events
   
3. #   before any blocks to be output
   
4. # - Add PB_CMD__combine_rotary_check call in custom command PB_CMD_before_motion

复制代码

四轴效果如下：

五轴的（特征孔铣）：

留两个NC文件，供大家比较效果：